??高級駕駛輔助系統（ADAS）功能已被證明可以減少事故、挽救生命。根據消費者報告中的美國公路安全保險協(xié)會(huì )表明，與2017年沒(méi)有配備前方碰撞預警和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統的汽車(chē)相比，配備了這些系統的汽車(chē)的前后碰撞事故減少了50％。不幸的是，大多數事故發(fā)生在連最基本的ADAS應用程序都沒(méi)有安裝的車(chē)主身上。
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??隨著(zhù)ADAS不斷向汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )定義的L4和L5級自動(dòng)駕駛汽車(chē)的方向發(fā)展，我們有機會(huì )通過(guò)創(chuàng )造可用于更大范圍汽車(chē)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)，對道路產(chǎn)生更大的影響。
??盡管從經(jīng)濟的角度來(lái)說(shuō)，給所有汽車(chē)配備全ADAS技術(shù)是不切實(shí)際的，但我們的目標仍應是使盡可能多的汽車(chē)配備駕駛輔助功能。這意味著(zhù)，道路上的更多車(chē)輛需要能夠對實(shí)時(shí)數據進(jìn)行高效感知、處理和應對。
??對智能和多樣化傳感的需求
??傳統上，為ADAS運行而收集的圖像數據由基于功能的計算機視覺(jué)算法進(jìn)行分析。在過(guò)去的十年里，計算機視覺(jué)為這個(gè)行業(yè)提供了出色服務(wù)，但隨著(zhù)ADAS運行變得更加先進(jìn)，設計人員需要額外的工具來(lái)處理和適應駕駛員及其車(chē)輛在道路上面臨的情況。
??保持ADAS在不同路況下持續運行是一項挑戰。在突遇惡劣天氣或道路情況欠佳等意外情況時(shí)，需要車(chē)輛實(shí)時(shí)適應。這些情況很難用傳統模式進(jìn)行處理，但是，通過(guò)開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠幫助汽車(chē)感知、理解周?chē)澜绮ζ渥鞒隹焖俜磻膭?dòng)態(tài)系統，汽車(chē)自身可以成為司機的得力副駕駛。這樣一個(gè)系統需要數據以及結合計算機視覺(jué)和高效深度學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)處理數據的能力。
??ADAS解決方案需要從不同的傳感器集中提取數據，并將數據轉換為車(chē)輛的行為情報。這些傳感器至少需要配備不同類(lèi)型的攝像頭和相關(guān)的光學(xué)、雷達和超聲波技術(shù)；在更復雜的情況中，還需要激光雷達和熱夜視儀。此外，該系統可以通過(guò)比較從傳感器數據提取的特征與高清晰度地圖數據來(lái)定位車(chē)輛。對此種多模式傳感器數據的理解和分析必須實(shí)時(shí)進(jìn)行（新數據每秒到達60次）而無(wú)需在汽車(chē)后座架設數據中心服務(wù)器。
? molex連接器解決方案必須能夠直接上路使用
??駕駛員必須同時(shí)接收多重信息并快速做出安全駕駛決策，同樣，所有ADAS應用程序（無(wú)論是何種自動(dòng)駕駛等級）也必須做到這一點(diǎn)。高性能片上系統（SoC）的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理，而不需要大幅削減電力、溫度、組件和集成成本方面的預算。SoC解決方案可以從更簡(jiǎn)單的情況（更少的傳感器，更低的分辨率）擴展到最復雜的情況，而不損壞基本的ADAS功能或需要降低系統級別。
?適應各類(lèi)車(chē)輛的應用性能只是要求之一。系統的開(kāi)發(fā)必須具有較高性?xún)r(jià)比，才能實(shí)現廣泛而有效的利用。車(chē)載軟件復雜性正在呈指數增長(cháng)（如今代碼已長(cháng)達1億5000萬(wàn)行），這使得開(kāi)發(fā)和維護成本激增。隨著(zhù)系統的路況感知能力越來(lái)越強，其功能安全要求將不斷變化和發(fā)展，并必須滿(mǎn)足嚴格的汽車(chē)質(zhì)量和可靠性目標。正是這些嚴格的要求和現實(shí)支持并推動(dòng)著(zhù)汽車(chē)電子市場(chǎng)的發(fā)展。
??合適的SoC可以解決所有這些需求。它可以根據一系列應用需求適當地平衡內存、輸入／輸出和處理核心，達到系統的BOM目標。合適的SoC還可以適應開(kāi)放式軟件開(kāi)發(fā)方法，使多次使用生成代碼、節省在開(kāi)發(fā)和測試中付出的精力成為可能。SoC也可以從一開(kāi)始就以功能安全為前提來(lái)構建，并具備必需的可靠性和產(chǎn)品壽命，以使得汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)能夠在市場(chǎng)上持續多年。只要做得好，給更多的汽車(chē)配備強大的ADAS功能（如圖1所示）就指日可待。
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