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自動駕駛汽車傳感器超強解讀
(molex連接器)自動駕駛技術(shù)主要分為三大部分:感知、決策和控制。自動駕駛系統(tǒng)通過傳感器感知車輛當(dāng)前所處狀態(tài)(位置、周圍車輛、行人障礙物等),由決策算法得出最優(yōu)的行駛策略,最終由控制部分將此策略轉(zhuǎn)換為車身部件實際操作。圖1表示自動駕駛系統(tǒng)的基本工作原理。在實際應(yīng)用中,由感知系統(tǒng)和高精度地圖可實現(xiàn)對車輛行駛位置精確定位(SLAM),感知系統(tǒng)為自動駕駛車輛提供周圍車輛、行人、車道線等環(huán)境信息,為規(guī)控系統(tǒng)計算最優(yōu)行駛策略提供依據(jù)。 當(dāng)前自動駕駛系統(tǒng)傳感器主要包括: 攝像頭紅外傳感器毫米波雷達中短距離 毫米波雷達長距離 毫米波雷達激光雷達超聲波雷達 攝像頭,功能類似數(shù)碼相機,感光芯片每秒記錄N組(幀)數(shù)字形式的圖像,通過車載以太網(wǎng)或LVDS方式發(fā)送給自動駕駛系統(tǒng)的計算機,計算機通過圖像識別技術(shù)分析數(shù)據(jù),進而判斷車輛周圍狀況。攝像頭技術(shù)對應(yīng)傳統(tǒng)的人眼視覺,應(yīng)用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目,根據(jù)攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環(huán)視和車內(nèi)監(jiān)控攝像頭;紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng);毫米波雷達,通過發(fā)送電磁波(毫米波),測量反射波從發(fā)射到接收的時間,計算車輛到各個目標(biāo)的距離。雷達的多普勒效應(yīng)可以用以測量目標(biāo)速度。毫米波雷達抗干擾能力強,作用范圍大,但不能對目標(biāo)進行識別,分辨率較低;激光雷達,發(fā)射激光(波長600~100...
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提升電動車?yán)m(xù)航能力,選對電池內(nèi)連接器很重要!
電動汽車包括小轎車、公交車和兩輪車,不發(fā)出噪聲,駕乘舒適。 電動汽車以可充電電池驅(qū)動電動機,提供行駛動力。 汽車一次充電能跑多久、跑多遠,是衡量電池性能的標(biāo)準(zhǔn)。 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提升得比傳統(tǒng)內(nèi)燃機快,因此加速也更快。 電動汽車制動時,電機將能量回收,儲存于電池。 由于轉(zhuǎn)換機制較少,加上制動回收能量,電動汽車比燃氣汽車的效率高得多。1、電池 為電動汽車供電的大型強力鋰離子電池, 跟一般智能手機的電池屬于同類。 兩者的不同點在于:手機電池的電池單元較少,而電動汽車電池則由5000多個電池單元組成,可以產(chǎn)生數(shù)百伏特和安培的電量。 汽車的有效電池容量也因此達到100kWh,公交車的有效電池容量為300kWh。 大容量電池可以驅(qū)動跑車,不到2秒就能從靜止達到100公里/小時,18噸重的公交車一次充電就可以行駛600公里。 但是鋰離子電池并不穩(wěn)定,因此需要計算機控制的電池管理系統(tǒng)(BMS)來確保穩(wěn)定運行。2、充電站 電動汽車須到充電站補充“電氣燃料”。 充電站的充電電纜采用符合IEC62196標(biāo)準(zhǔn)的2型插頭, 而電動車設(shè)有充電插座。 充電站采用快速充電技術(shù),電動車一小時左右就能充滿電。...
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ADAS與自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)
自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn),谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言,自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車,汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。 自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器,以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段:駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。 ADAS是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險,引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。自動駕駛汽車在傳統(tǒng)汽車的基礎(chǔ)上擴展了視覺感知功能、實時相對地圖功能、高速規(guī)劃和控制功能,增加全球定位系統(tǒng)天線、GPS 接收機、雷達等核心軟硬件。 Molex連接器(莫仕)業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Zoe Zhu表示,通過增強的...
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可穿戴用柔性傳感器、微型連接器等動向
1 哪類可穿戴產(chǎn)品發(fā)展快? 市場分析方面一直預(yù)計可穿戴設(shè)備會實現(xiàn)高增長,但是這個產(chǎn)業(yè)存在著高度的細分,從而難以預(yù)測出哪幾類產(chǎn)品會有良好的銷售勢頭。已經(jīng)明確的一點就是,可穿戴設(shè)備與智能手機類似,屬于技術(shù)融合的產(chǎn)物,這里有一個很明顯的例子就是傳感器設(shè)計上的進步。這些進步已經(jīng)實現(xiàn)了健身腕帶和健身追蹤器產(chǎn)品,可以監(jiān)控眾多的整體運動指標(biāo),包括方向和空間定位,以及速度和持續(xù)時間。它們可以為用戶提供大量的數(shù)據(jù),從而潛在的成為專業(yè)訓(xùn)練工具,而不僅僅是消費者購買的玩具——因此,在Molex,我們認(rèn)為這些產(chǎn)品有著良好的市場前景。 同樣,在醫(yī)療領(lǐng)域,傳感器技術(shù)上的進步已經(jīng)通過可穿戴設(shè)備來實現(xiàn)了全天候24小時的遠程病患監(jiān)護,這類設(shè)備具有輕量級的特點,穿戴舒適,往往并不惹人注意。我們認(rèn)為這類產(chǎn)品具有良好前景的原因在于,這種“遠程醫(yī)療”的趨勢可以在成本相對較低的情況下,提供行之有效的病患照護。 助聽器是一種相當(dāng)常見的醫(yī)用可穿戴設(shè)備。Molex目前是這一市場的領(lǐng)導(dǎo)者,除了內(nèi)置微型連接器以外,還為助聽設(shè)備提供防水防腐蝕的磁性充電解決方案。 用戶要求這類設(shè)備高度的可靠,并且相當(dāng)?shù)膱怨?,但也要做到輕量化,同時封裝進一系列的功能。他們還希望電池有較長的續(xù)航能力,同時要做到非常的小巧。這樣自然而然的就會為制造商帶來設(shè)計上的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。比...
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這兩款2毫米間距信號連接器:汽車高密度計算應(yīng)用就選它
molex連接器現(xiàn)今汽車配備的電子設(shè)備激增,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正是一例。這套系統(tǒng)為汽車配備強大的計算能力和先進的傳感器,駕駛更安全舒適,汽車構(gòu)造和性能也更精密,為汽車制造商帶來競爭優(yōu)勢。 中央計算單元ADAS能整合汽車傳感器、攝像機、雷達、激光雷達等不同的輸入,發(fā)出預(yù)警,促使駕駛員采取措施避免碰撞。故此,市場也需要高速可靠、可用于ADAS的連接器。背板或中間板結(jié)構(gòu)可能會在改進,好用在車輛內(nèi)部的高計算功能。讓我們看看已經(jīng)用于其他行業(yè)類似應(yīng)用中的領(lǐng)先信號連接器,及其是否適用于汽車應(yīng)用。 二十年來,通信密度、數(shù)據(jù)量持續(xù)增加,推高了信號連接器的需求。然而,對密度和數(shù)據(jù)速率要求的越來越高,2毫米間距緊湊型連接器開始取代傳統(tǒng)的2.54毫米間距連接器,而且符合國際工程標(biāo)準(zhǔn)IEC 61076-4-101 /104。如今,Amphenol的2mm Millipacs®和Metral®系列產(chǎn)品是最為業(yè)界信賴的2毫米間距信號連接器品牌。 Millipacs®遵循Hardmetric 標(biāo)準(zhǔn)IEC 61076-4-101和IEC 917-2-2設(shè)備實踐標(biāo)準(zhǔn),而Metral®則遵循IEC 61076-4-104 Futurebus+標(biāo)準(zhǔn)。上述均是用于PCB的2...
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智能,為未來趨勢,億光光傳感器:讓行動裝置由被動變主動
近年隨著'IOT物聯(lián)網(wǎng)'、'機器人'、'智慧穿戴'、'智慧家居'及'智能車'等話題發(fā)酵,陸續(xù)產(chǎn)生各種感測方案,光傳感器的用途極為廣泛,時常圍繞在我們生活周遭,其中用到許多光傳感器用以感測光源變化,進而自動在應(yīng)用上做指令的轉(zhuǎn)換調(diào)整,呈現(xiàn)最佳色溫亮度,達到最佳平衡。以現(xiàn)代人隨身的智能手機為例,接聽電話的時候臉靠近手機關(guān)閉屏幕、室內(nèi)或戶外使用時屏幕暗亮度調(diào)整,都會需要使用到光傳感器,尤其,屏幕的耗電量大約占了手機/穿戴裝置總耗電量的一半左右,若使用環(huán)境光傳感器,約可節(jié)省30%的電量以上,大幅增加產(chǎn)品的續(xù)航性,延長需要充電的時間,避免外出時需找尋充電插座或隨身攜帶行動電源等麻煩。 億光(億光LED)做為臺灣LED界龍頭,憑借專業(yè)光學(xué)技術(shù)及豐富的光學(xué)封裝ODM、OEM經(jīng)驗,具有完整且多樣的光傳感器系列產(chǎn)品,環(huán)境光傳感器(Ambient Light Sensor 后稱ALS) ALS-PDIC17-79NB/TR8 具有15bits的亮度分辨率,不論白天戶外很亮或夜晚的狀況下,都可透過ALS自動反饋系統(tǒng),進而自行調(diào)整到最適亮度,避免屏幕亮度過高傷眼等刺激情形發(fā)生,屏幕觀賞上更為輕松舒適。環(huán)境光暨接近感測模塊(Ambient Light and Proximity Module后稱APM...
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基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試研究進展
一、自動駕駛測試場景1.1 場景的定義 “場景(Scenerio)”一詞來源于拉丁語(Olinda),意為舞臺劇,現(xiàn)泛指生活中特定的情景。隨著科技的發(fā)展,場景的概念逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的開發(fā)測試過程中。 基于場景的測試最先應(yīng)用于軟件系統(tǒng)的開發(fā),“場景”用來描述系統(tǒng)的使用方式、使用要求、使用環(huán)境,以及構(gòu)想更多可行的系統(tǒng)?,F(xiàn)階段在自動駕駛領(lǐng)域,“場景”尚沒有明確統(tǒng)一的定義。但根據(jù)RAND、PEGASUS等不同機構(gòu)的定義,其核心要素上是一致的:都包含道路環(huán)境要素、包含其他交通參與者、包含車輛駕駛?cè)蝿?wù),同時,這些要素都會持續(xù)一定時間、具有動態(tài)變化的特性。 場景是自動駕駛汽車與其行駛環(huán)境各組成要素在一段時間內(nèi)的總體動態(tài)描述,這些要素組成由所期望檢驗的自動駕駛汽車的功能決定。簡言之,場景可以認(rèn)為是自動駕駛汽車行駛場合與駕駛情景的有機組合。1.2 場景的要素 確定場景要素是進行基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試的首要環(huán)節(jié)。本文綜合不同場景要素研究,提出了如圖2所示的場景要素具體情況。測試場景要素主要包括測試車輛和交通環(huán)境要素2大類,其中,測試車輛要素又包括測試車輛基礎(chǔ)要素、目標(biāo)信息以及駕駛行為3類;交通環(huán)境要素包括天氣和光照、靜態(tài)道路信息、動態(tài)道路信息和交通參與者信息4類。1.3 場景的數(shù)據(jù)來源...
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自動駕駛的摩爾定律:無人駕駛的最終實現(xiàn)時間或在2035年
(MOLEX連接器)無人駕駛的真正落地時間的預(yù)測,近兩年從非常樂觀迅速轉(zhuǎn)向謹(jǐn)慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久,無人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson,針對這個問題,結(jié)合已有的數(shù)據(jù)做了一個推理。 他利用技術(shù)發(fā)展的指數(shù)性作為假設(shè),試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律,進而推導(dǎo)出實現(xiàn)無人駕駛的大概時間表。他得出的時間,可能比多數(shù)人預(yù)測的要長,尤其是國內(nèi)的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。 作為一家無人車公司的 CEO,我總是在問一個問題,那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃,這很難」)的各種版本的估計,那究竟誰的話更可信呢? 在本文中,不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement,MPD,自動駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離,大概的意思是指當(dāng)技術(shù)失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數(shù)字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離,很少會失效。以下用數(shù)據(jù)顯示: 2004 年,最好的無人車是 CMU(卡內(nèi)基梅隆大學(xué))的 Sandstorm,它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽,成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里,...
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虛擬現(xiàn)實技術(shù)的理解
(安費諾連接器代理)虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機真系統(tǒng),它利用計算機生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)真實,使用戶沉浸到該環(huán)境中。 虛擬現(xiàn)實技術(shù)是真實技術(shù)的一個重要方向,是技術(shù)與計算機圖形學(xué)、人機接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、等多種技術(shù)的集合。是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外,還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知,甚至還包括嗅覺和味覺等,也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動,眼睛、手勢、或其他人體行為動作,由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù),并對用戶的輸入作出實時響應(yīng),并分別反饋到用戶的五官。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。VR具有的特征:1、多感知性 指除一般計算機所具有的視覺感知外,還有聽覺感知、觸覺感知、運動感知,甚至還包括味覺、嗅覺、感知等。理想的虛擬現(xiàn)實應(yīng)該具有一切人所具有的感知功能。2、存在感 指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實程度。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該達到使用戶難辨真假的程度。3、交互性 指用戶...
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Virtual Reality
Virtual Reality 這是計算機的一個術(shù)語。 虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality,簡稱VR;又譯作靈境、幻真)是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù),也稱靈境技術(shù)或人工環(huán)境。虛擬現(xiàn)實是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界,提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬,讓使用者如同身歷其境一般,可以及時、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。 VR是一項綜合集成技術(shù),涉及計算機圖形學(xué)、人機交互技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域,它用計算機生成逼真的三維視、聽、嗅覺等感覺,使人作為參與者通過適當(dāng)裝置,自然地對虛擬世界進行體驗和交互作用。使用者進行位置移動時,電腦可以立即進行復(fù)雜的運算,將精確的3D世界影像傳回產(chǎn)生臨場感。該技術(shù)集成了計算機圖形(CG)技術(shù)、計算機仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果,是一種由計算機技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)。 概括地說,虛擬現(xiàn)實是人們通過計算機對復(fù)雜數(shù)據(jù)進行可視化操作與交互的一種全新方式,與傳統(tǒng)的人機界面以及流行的視窗操作相比,虛擬現(xiàn)實在技術(shù)思想上有了質(zhì)的飛躍。虛擬現(xiàn)實中的“現(xiàn)實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境,它可以是實際上可實現(xiàn)的,也可以是實際上難以實現(xiàn)的或根本無法實現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此,虛擬現(xiàn)實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境,人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投...
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